因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項目

步進(jìn)梁機(jī)械手的系統(tǒng)性檢測包含六大核心模塊：

運動精度驗證：包括X/Y/Z三軸定位精度（±0.1mm）、重復(fù)定位精度（≤±0.05mm）及同步性誤差（＜0.15°）

結(jié)構(gòu)力學(xué)分析：框架垂直度（≤1/1000）、橫梁撓度（≤L/1500）、關(guān)鍵焊縫探傷（UT/MT三級標(biāo)準(zhǔn)）

驅(qū)動系統(tǒng)評估：伺服電機(jī)扭矩波動（±5%）、減速機(jī)背隙（≤3arcmin）、傳動鏈累計誤差

負(fù)載性能測試：額定載荷下的動態(tài)變形量（≤0.2mm/m）、過載保護(hù)閾值（110%報警/120%停機(jī)）

控制系統(tǒng)校驗：PLC指令響應(yīng)時間（＜50ms）、安全回路斷開時效（≤100ms）、編碼器反饋一致性

環(huán)境適應(yīng)性驗證：高溫（+50℃）/低溫（-20℃）工況性能衰減率、抗振動能力（5-200Hz掃頻測試）

檢測范圍

本檢測方案適用于以下應(yīng)用場景的步進(jìn)梁設(shè)備：

冶金行業(yè)：板坯連鑄機(jī)出口步進(jìn)機(jī)構(gòu)（最大承載120t）、熱軋廠加熱爐進(jìn)出料裝置

汽車制造：沖壓車間板料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)（重復(fù)定位精度±0.1mm）、焊裝線車身移載設(shè)備

工程機(jī)械：大型結(jié)構(gòu)件熱處理爐專用步進(jìn)梁（工作溫度800℃±10℃）

特種設(shè)備：核燃料棒轉(zhuǎn)運機(jī)械手（滿足RCC-M規(guī)范）、危化品搬運系統(tǒng)（防爆認(rèn)證）

新型設(shè)備驗收：包含全行程空載/負(fù)載測試、連續(xù)72小時可靠性運行考核

在用設(shè)備評估：重點監(jiān)測導(dǎo)軌磨損量（V≥0.3mm需修復(fù)）、軸承游隙變化趨勢

檢測方法

基于ISO 9283:2022《工業(yè)機(jī)器人性能測試規(guī)范》建立分級測試體系：

靜態(tài)幾何量測量：

采用激光跟蹤儀建立全局坐標(biāo)系（空間分辨率0.001mm）

使用電子水平儀測量框架平面度（采樣間隔200mm）

三坐標(biāo)測量機(jī)復(fù)核關(guān)鍵配合尺寸（置信度≥95%）

動態(tài)性能采集：

安裝無線應(yīng)變儀監(jiān)測運動過程中的結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化（采樣率1kHz）

應(yīng)用高速攝影系統(tǒng)捕捉抓取瞬間姿態(tài)偏移量（幀率2000fps）

通過功率分析儀記錄驅(qū)動系統(tǒng)能耗曲線（精度等級0.5級）

實施階梯加載試驗（25%-50%-75%-100%-110%額定載荷）

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測用途及項目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費用后進(jìn)行樣品檢測

6、檢測出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報告草件，確認(rèn)信息是否無誤

7、確認(rèn)完畢后出具報告正式件

8、寄送報告原件